گروه مهندسی پزشکی "همراه" فعالیت خود را از سال 1379 پس از اختراع دستگاه واکیوم "همراه" شروع نمود. این دستگاه طی سالها تحقیق و بررسی در زمینه ناتوانی جنسی مردان در اداره ثبت اختراعات به ثبت رسید و بررسی های کلینیکی آن در دانشگاه ایران وبنیاد جانبازان انجام گردید که مشخص شد از نمونه های مشابه خارجی عملکرد بهتری دارد. این دستگاه تحت نظر وزارت بهداشت درمان و آموزش پزشکی و با مجوز وزارت صنایع تولید گردید.
شانس موفقيت دستگاه در  افرادی  که فقط  يکبار  سابقه نعوظ کامل داشته اند و هم اکنون دچار ناتوانی جنسی شده اند %100. در صورتی که مشابه خارجی آن تنها در %70 موارد موثر بوده است.
 (طبق مقالات پزشکی)
اين دستگاه در موارد ديگری همچون افرادی که قادر به حفظ نعوظ خود نيستند، افرادی که دچار کوچکی عضو هستند، بيماران دچار زود انزالی و افرادی که دچار انحنا در عضو خود می باشند نيز موثر است.
البته بهره گيری کامل از اين دستگاه بستگی زيادی به فراگيری کامل روش استغاده دقيق از آن و تمرينات مکرر دارد و در صورت عدم موفقيت بهتر است که جهت رفع مشکل و مشاوره با دفتر مرکزی تماس حاصل گردد.
دستگاه دارای قيمت بسيار مناسب در مقايسه با مشابه خارجی آن و ساير روشهای درمان ناتوانی جنسی می باشد ( به قسمت اطلاعات پزشکی، جدول مزايا و عوارض روشهای مختلف درمانی مراجعه شود ). لازم به ذکر است که دستگاه واکيوم "همراه" يک ماه گارانتی جهت بازگردانيدن دارد.
 بدنبال استقبال بسیار خوب و موفقیت آمیز از دستگاه واکیوم "همراه" تاکنون این گروه موفق به طراحی،ساخت وثبت اختراع دستگاههای متعددی در زمینه ی این گونه بیماران گردیده که پس از اقدامات اولیه جهت تایید آن تحت نظر وزارت بهداشت درمان و آموزش پزشکی و وزارت صنایع به تولید رسیده است.
که برخی از آنها به شرح ذیل می باشد.
پایدار"همراه"کشنده"همراه" توالت"همراه" و غیره